1982年及1984年分别获浙江大学学士、硕士学位。1989年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位。1989年至1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院任教，1997年起在香港中文大学任教，历任副教授、教授、讲座教授。徐教授所研究的领域为空间机器人、智能系统与控制、人机界面。他设计并开发了30多个机器人及智能系统，其中包括：空间站跨步式机器人、单轮式陀螺稳定机器人、分拆式月球机器人、家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、全方位转向混合动力车。徐扬生教授主持了30多个由政府和企业界资助的研究开发项目。在这些大量研究工作的基础上，徐教授发表了3部专著、1部编著、93篇国际期刊论文、193篇国际学术会议论文、10篇文集论文。他是中国工程院院士、国际宇航科学院通讯院士、国际欧亚科学院院士、IEEE fellow。

博士，教授，博士生导师，IEEE高级会员。曾任香港中文大学教授，CAS-CUHK深圳先进集成技术研究所所长。曾担任全国铁路特色教学指导专业委员会委员（2003-2007），中国能源学会常务理事（2010年起），中国科学院研发中心首席科学家（2009年起），香港汽车零部件与系统研发中心（APAS）专家委员会成员，香港创新科技基金汽车领域评审专家，中国港口杂志理事会副理事长，深圳市电动汽车动力平台与安全技术重点实验室主任。主持或作为技术负责人承担了包括国家863高科技计划、国家自然科学基金、中国科学院知识创新工程重大项目等在内的30余项科研项目。在包括IEEE T-ITS，IEEE T-IE，Energies，PIER，IEEE CICA等国际顶级期刊及国际学术会议上发表学术论文150余篇，其中SCI、EI论文收录90余篇，出版学术专著一部。已获专利授权30余项。获得省部级科技奖多项，2012年获IEEE ICIA自动化最佳论文奖。曾担任多个国际学术会议的分会（或论坛）主席，担任《Sustainable Energy》、《电机与控制应用》编委，《集成技术》副主编，International Journal of Vehicle Autonomous System 特刊客座编辑。