科研进展

先进院集成所论文在国际机器人顶级会议IROS发表

时间:2013-11-13  来源: 文本大小:【 |  | 】  【打印

  113日至8日,国际机器人顶级会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(简称IROS)在日本东京召开,中国科学院深圳先进技术研究院共有4篇论文被录用。至此,2013年度先进院在机器人国际顶级会议ICRAIROS上共发表论文10篇,连续2年在国内高校和研究所中论文录用数排名第一。 

  此次在IROS上录用的四篇论文均来自中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所,分别是吴新宇博士指导的Rubbot: Rubbing on Flexible Loose Surfaces,该论文展示了在柔性材料表面多自由度爬行的机器人;吴新宇博士、陈彦伦博士指导的A Novel Hand Posture Recognition System Based on Sparse Representation Using Color and Depth Images,该论文提出了一种结合彩色图像和深度图像信息的手势识别系统;欧勇盛博士的An Integrated Manual and Autonomous Driving Framework based on Driver Drowsiness Detection,该论文提出和完善了一种基于检测驾驶员睡意的自动切换手动驾驶和自动驾驶的系统;李抱朴博士指导的A Novel Method for Capsule Endoscopy Video Automatic Segmentation,该论文提出了一种新颖的胶囊内窥镜视频自动分割算法。 

  IROS会议由IEEE机器人与自动化协会、IEEE工业电子协会等五个协会发起,覆盖全世界的国际智能控制、机器人及仪器仪表等产学界人士近千人参加会议。会议就机器人学、机器人技术及智能控制等相关学术与应用主题进行研讨交流,内容涉及机器人运动学及动力学、智能控制、传感器、人与机器人的交互协作,多机器人协作等多个机器人学及相关的学术与技术领域。 

爬衣服机器人“Rubbot”在实验人员身上演示

  第二代爬衫机器人Rubbot获得IEEE Spectrum报道摘录: “The creators of the cloth climbing robot we saw last year are back. Their new robot, called Rubbot, looks smaller than their earlier model, and uses only two wheels to grip and climb up creases on loose cloth. The researchers, after conducting numerous experiments, say their robot can climb, turn, and even drive upside down on different types of clothing.”

  (链接:http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/video-friday-iros-2013-swarming-quadrotors-and-baxter-tries-not-to-stab-you

结合彩色和深度图像信息的机器人手势交互系统

检测驾驶员睡意的自动切换驾驶系统

胶囊内窥镜视频分割的实验结果展示