一、论文发表：共215篇论文（其中SCI　99篇， JCR一区51篇）

代表性论文：

2019年：

1. Wang,J.,Guo,Y.,Han,W.,Zheng,J.,Peng,Hong P.,Hu, X., Cheng, J.(2019). Mobile Crowdsourcing based Context-aware Smart Alarm Sound for Smart Living, Pervasive and Mobile Computing,55: 32-44.

2. Du, Y., Fang, M., Yi, J., Xu, C., Tao, D. (2019). Enhancing the robustness of neural collaborative filtering systems under malicious attacks. IEEE Transactions on Multimedia, 21(3): 555-565.

3. Zhou, L., Du, G., Wang, R., Tao, D., Wang, L., Cheng, J., et al.(2019). A tensor framework for geosensor data forecasting of significant societal events. Pattern Recognition, 88: 27-37.

4. Wang,X.,Ning,Z.,Hu, X., Wang,L.,Hu,B., Cheng, J.,Leung, V. C. M. (2019). Optimizing content dissemination for real-time traffic management in large-scale internet of vehicle systems,IEEE Transactions on Vehicular Technology, 68(2):1093-1105.

2018年：

1. Zhang, J., Hu, X., Ning, Z., Ngai, C. H., Zhou, L., Wei, J., et al.(2018). Energy-latency tradeoff for energy-aware offloading in mobile edge computing networks. IEEE Internet of Things Journal, 5(4):2633-2645.

2. Zhang, J., Hu, X., Ning, Z., Ngai, C. H., Leung, V. C. M. (2018). Joint resource allocation for latency-sensitive services over mobile edge computing networks with caching. IEEE Internet of Things Journal, preprint,doi: 10.1109/JIOT.2018.2875917.

3. Wang, X., Ning, Z., Zhou, M. C., Hu, X., Hu, B. (2018). Privacy-preserving content dissemination for vehicular social networks: challenges and solutions. IEEE Communications Surveys & Tutorials, preprint, doi: 10.1109/COMST.2018.2882064.

4. Xu, Y., Cheng, J.,Wang,L., Xia,H., Liu, F., Tao, D.(2018). Ensemble one-dimensional convolution neural networks for skeleton-based action recognition. IEEE Signal Processing Letters, 25(7):1044-1048.

5. Wang,P., Cheng, J., Feng, W. (2018). Efficient construction of topological semantic map with 3Dinformation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems:1-10.

6. Liu, W.,Zha, Z. J., Wang, Y., Lu, K., Tao, D., Cheng, J. (2018). P-laplacian regularization for scene recognition. IEEE Transactions on Cybernetics: 1-14.

7. Hu, X., Li, X., Tan, W., Cheng, J., Kwok, Y. K. (2018). Guest editorial special issue on advancing intelligent automation in sharing economy. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15(4):1443-1447.

8. Hou, W., Ning, Z., Hu, X., Guo, L., Deng, X., Yang, Y., et al. (2018). On-chip hardware accelerator for automated diagnosis through human-machine interactions in healthcare delivery. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering: 1-12.

9. Zhou, L., Du, G., Tao, D., Chen, H., Cheng, J., Gong, L. (2018). Clustering multivariate time series data via multi-nonnegative matrix factorization in multi-relational networks. IEEE Access, 6: 74747-74761.

10. Kong, X., Li, M., Li, J., Tian, K., Hu, X., Feng, X. (2018). COPFUN: An urban co-occurrence pattern mining scheme based on regional function discovery. World Wide Web-internet & Web Information Systems(3):1-26.

11. Wang, J., Lu, Y., Wang, X., Dong, J., Hu, X. (2018). SAR: a social-aware route recommendation system for intelligent transportation. The Computer Journal, 61(7): 987-997.

12. Zheng, J., Zhang, Q., Xu, S., Peng, H., Wu, Q. (2018). Cognition-based context-aware cloud computing for intelligent robotic systems in mobile education. IEEE Access, 6: 49103 - 49111.

13. Wang, X., Ning, Z., Hu, X., Ngai, C. H., Wang, L.,Hu, B., et al. (2018). A city-wide real-time traffic management system: enabling crowdsensing in social internet of vehicles. IEEE Communications Magazine, 56(9):19-25.

14. Tao, D., Cheng, J., Yu, Z., Yue, K., Wang, L. (2018). Domain-weighted majority voting for crowdsourcing. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 30(1): 163-174.

15. He, K., Wang, R., Tao, D., Cheng, J.,Liu, W. (2018). Color transfer pulse-coupled neural networks for underwater robotic visual systems. IEEE Access, 6: 32850-32860.

16. Wang, L., Xu, Y., Cheng, J., Xia, H., Yin, J., Wu, J. (2018). Human action recognition by learning spatio-temporal features with deep neural networks. IEEE Access, 6: 17913 - 17922.

17. Lu, K., Li, J., Zhou, L., Hu, X., He, H. (2018). Generalized Haarfilter-based object detection for car sharing services. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15(4):1448-1458.

2017年：

1. Ji, X., Cheng, J., Tao, D., Wu, X., Feng, W. (2017). The spatial laplacian and temporal energy pyramid representation for human action recognition using depth sequences. Knowledge-Based Systems, 122:64-74.

2. Ding, Y., Xi, J., Yu, Y., Deng, F., Cheng, J. (2017). Recovering the absolute phase maps of three selected spatial-frequency fringes with multi-color channels. Neurocomputing, 252: 17-23.

3. Ji, X., Cheng, J., Feng, W., Tao, D. (2017). Skeleton embedded motion body partition for human action recognition using depth sequences. Signal Processing, 143: 56-58.

4. Song, C., Cheng, J. (2017). A robust projector-camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow. Journal of the Society for Information Display, 25(9):568-576.

5. Liu, W., Zhang, L., Tao, D., Cheng, J. (2017). Support vector machine active learning by hessian regularization. Journal of Visual Communication & Image Representation, 49:47-56.

6. Liu, W., Ma, T., Xie, Q., Tao, D.,Cheng, J. (2017). LMAE: a large margin auto-encoders for classification. Signal Processing, 141:137-143.

7. Yang, X., Liu, W., Tao, D.,Cheng, J. (2017). Canonical correlation analysis networks for two-view image recognition. Information Sciences, 385-386:338-352.

8. Tao, D., Cheng, J.,Gao, X., Li, X.,Deng, C. (2017). Robust sparse coding for mobile image labeling on the cloud. IEEE transactions on circuits and systems for video technology, 27(1):62-72.

9. Zhan, S., Chang, L., Zhao, J.,Kurihara, T., Du, H.,Tang, Y., et al. (2017). Real-time 3d face modeling based on 3d face imaging. Neurocomputing, 252:42-48.

10. Ning, Z., Xia, F., Hu, X., Chen, Z.,Obaidat, M. S. (2017). Social-oriented adaptive transmission in opportunistic internet of smartphones. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 13(2): 810-820.

11. Tao, D., Yang, X., Liu, W., Sun, S.,Guo, Y., Yu, Y.,Pang, X. (2017). Cauchy estimator discriminant learning for RGB-D sensor-based scene classification. Multimedia Tools & Applications, 76(3): 4471–4489.

12. Ning, Z., Feng, X., Ullah, N., Kong, X., Hu, X. (2017). Vehicular social networks: enabling smart mobility. IEEE Communications Magazine, 55(5): 16-55.

13. Yang, X., Liu, W., Tao, D., Cheng, J.,Li, S. (2017). Multiview canonical correlation analysis networks for remote sensing image recognition. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 14(10): 1855-1859.

14. Li, Z., Gong, D., Zhu, K., Tao, D.,Li, X. (2017). Multifeature anisotropic orthogonal gaussian process for automatic age estimation. ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology, 9(1): 1-15.

15. Liu, R., Wang, Y., Wu, X.,Cheng, J. (2017). Sequential probability ratio testing with power projective base method improves decision-making for BCI. Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2017:1-10.

16. Ning, Z., Hu, X., Chen, Z., Zhou, M.,Obaidat, M. S. (2017). A cooperative quality-aware service access system for social internet of vehicles. IEEE Internet of Things Journal, 5(4):2506-2517.

17. Ding, K., Zhao, H., Hu, X.,Wei, J. (2017). Distributed channel allocation and time slot optimization for green internet of things. Sensors, 17(11): 2479.

18. Ma, Z.,Qiu, T. (2017). Performance improvement of ERP-based brain-computer interface via varied geometric patterns. Medical & Biological Engineering & Computing, 25(12): 2245-2256.

19. Liu, W., Yang, X., Tao, D., Cheng, J.,Tang, Y. (2017). Multiview dimension reduction via hessian multiset canonical correlations. Information Fusion, 41: 119-128.

20. Liu, W., Zhang, L., Tao, D.,Cheng, J. (2017). Reinforcement online learning for emotion prediction by using physiological signals. Pattern Recognition Letters, 107: 123-130.

21. Tao, D., Cheng, J., Song, M.,Lin, X. (2017). Manifold ranking-based matrix factorization for saliency detection. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 27(6): 1122-1134.

2016年：

1. Tao, D., Cheng, J., Song, M., Lin, X. (2016). Manifold ranking-based matrix factorization for saliency detection. IEEE Transactions on Neural Networks & Learning Systems, 27(6): 1122-1134.

2. Guo, Y., Tao, D., Cheng, J., Dougherty, A., Li, Y., Yue, K., et al. (2016). Tensor manifold discriminant projections for acceleration-based human activity recognition. IEEE Transactions on Multimedia, 18(10): 1977-1987.

3. Zhang, J., Yu, J., You, J., Tao, D., Li, N., Cheng, J. (2016). Data-driven facial animation via semi-supervised local patch alignment. Pattern Recognition, 57, 1-20.

4. Yang, X., Cheng, J., Feng, W., Liang, H., Bai, Z., Tao, D. (2016). Cauchy estimator discriminant analysis for face recognition. Neurocomputing, 199: 144-153.

5. Zhang, P., Zhuo, T., Zhang, Y., Tao, D., Cheng, J. (2016). Online tracking based on efficient transductive learning with sample matching costs. Neurocomputing, 175: 166-176.

6. Li, X., He, H., Wang, R., Cheng, J. (2016). Superpixel-guided nonlocal means for image denoising and super-resolution. Signal Processing, 124(2): 173-183.

7. Ding, Y., Xi, J., Yu, Y., Deng, F., Cheng, J. (2017). Recovering the absolute phase maps of three selected spatial-frequency fringes with multi-color channels. Neurocomputing, 252: 17-23.

8. Guo, H., Wu, X., Cai, S., Li, N., Cheng, J., Chen, Y. L. (2016). Quaternion discrete cosine transformation signature analysis in crowd scenes for abnormal event detection. Neurocomputing, 204: 106-115.

9. Chen, Y. L., Wu, X., Li, T., Cheng, J., Ou, Y., Xu, M. (2016). Dimensionality reduction of data sequences for human activity recognition. Neurocomputing, 210: 294-302.

10. Hong, C., Zhu, J., Yu, J., Cheng, J., Chen, X. (2016). Realtime and robust object matching with a large number of templates. Multimedia Tools & Applications, 75(3): 1459-1480.

11. Guo, Y., Tao, D., Liu, W.,Cheng, J. (2016). Multiviewcauchy estimator feature embedding for depth and inertial sensor-based human action recognition. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47(4): 617 –627.

2015年：

1. Ding, Y., Xi, J., Yu, Y., Deng, F. (2015). Absolute phase recovery of three fringe patterns with selected spatial frequencies. Optics & Lasers in Engineering,70: 18-25.

2. Zheng, H., Tao, D. (2015). Discriminative dictionary learning via fisher discrimination k-SVD algorithm. Neurocomputing,162: 9-15.

3. Feng, Z., Jin, L., Tao, D., Huang, S. (2015). DLANET: a manifold-learning-based discriminative feature learning network for scene classification. Neurocomputing,157: 11-21.

4. Cheng, J., Wang, Q., Song, R., Wu, X. (2015). Fingertip-based interactive projector-camera system. Signal Processing, 110: 54-66.

5. Li, X., He, H., Yin, Z., Chen, F., Cheng, J. (2015). Kpls-based image super-resolution using clustering and weighted boosting. Neurocomputing,149: 940-948.

6. Zhang, J., Tao, D., Bian, X., Zhan, X. (2015). Monocular face reconstruction with global and local shape constraints. Neurocomputing,149:1535-1543.

7. Yu, J., Hong, C., Tao, D., Wang, M. (2015). Semantic embedding for indoor scene recognition by weighted hypergraph learning. Signal Processing, 112:129-136.

8. Tian, Y., Meng, X., Tao, D., Liu, D., Feng, C. (2015). Upper limb motion tracking with the integration of IMU and kinect. Neurocomputing, 159: 207-218.

9. Tao, D., Cheng, J., Lin, X., Yu, J. (2015). Local structure preserving discriminative projections for RGB-D sensor-based scene classification. Information Sciences, 320: 383-394.

2014年：

1. Yu, J., Tao, D., Li, J., Cheng, J. (2014). Semantic preserving distance metric learning and applications. Information Sciences, 281: 674-686.

2. Jiang, J., Cheng, J., Chen, B., Wu, X. (2014). Disparity prediction between adjacent frames for dynamic scenes. Neurocomputing, 142(1): 335-342.

3. Li, X., He, H., Yin, Z., Chen, F., Cheng, J. (2014). Single image super-resolution via subspace projection and neighbor embedding. Neurocomputing, 139:310-320.

4. Liu, W., Liu, H., Tao, D., Wang, Y., Lu, K. (2014). Multiview hessian regularized logistic regression for action recognition. Signal Processing,110:101-107.

5. Gui, J., Sun, Z., Cheng, J., Ji, S., Wu, X. (2014). How to estimate the regularization parameter for spectral regression discriminant analysis and its kernel version?.Neurocomputing, 24(2): 211-223.

6. Qiao, M., Cheng, J., Bian, W., Tao, D. (2014). Biview learning for human posture segmentation from 3d points cloud. Plos One, 9(1): e85811.

2013年：

1. Liu, W., Tao, D., Cheng, J., Tang, Y. (2013). Multiview hessian discriminative sparse coding for image annotation. Computer Vision & Image Understanding, 118(1): 50-60.

2. Chen, Y.-L.,Lin, C., Wu, X., Ou, Y., Xu Y. (2013). Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation. Neurocomputing, 113(7): 27-35.

3. Guo, X., Xu, B., Rao, Z., Wan, Q., Feng, Z., Shen, Y. (2013). Low-complexity iterative adaptive linearly constrained minimum variance beamformer. Circuits Systems & Signal Processing, 33(3): 987-997.

4. Cheng, J., Zheng, S., Wu, X. (2013). Structured light-based shape measurement system. Signal Processing, 93(6): 1435-1444.

5. Deng, X., Liu, X., Song, M., Cheng, J., Bu, J., Chen, C. (2013). LF-EME: Local features with elastic manifold embedding for human action recognition. Neurocomputing, 99(1): 144-153.

2012年：

1. Yu, J., Tao, D., Rui, Y., Cheng, J. (2012). Pairwise constraints based multiview features fusion for scene classification. Pattern Recognition,46(2): 483-496.

2. Cheng, J., Bian, W., Tao, D. (2012). Locally regularized sliced inverse regression based 3Dhand gesture recognition on a dance robot. Information Sciences, 221(1): 274-283.

3. Jiang, J., Cheng, J., Tao, D. (2012). Color biological features-based solder paste defects detection and classification on printed circuit boards. IEEE Transactions onComponents Packaging & Manufacturing Technology, 2(9): 1536-1544.

4. Yu, J., Cheng, J., Tao, D. (2012). Interactive cartoon reusing by transfer learning. Signal Processing, 92(9): 2147-2158.

5. Cheng, J., Xie, C., Bian, W., Tao, D. (2012). Feature fusion for 3Dhand gesture recognition by learning a shared hidden space. Pattern Recognition Letters, 33(4): 476-484.

6. Xiong, G., Cheng, J., Wu, X., Chen, Y. L., Ou, Y., Xu, Y. (2012). An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection. Neurocomputing, 83(6): 121-135.

7. Cheng, J. (2012). Segment-based features for time series classification. Computer Journal, 55(9): 1088-1102.

2011年：

1. Jiang J, Cheng J, Zhou Y, Chen G. (2011). Clustering-driven residue filter for profile measurement system. Journal of the Optical Society of America A, 28(2): 214-221.

2. Cheng, J., Qiao, M., Bian, W., Tao, D. (2011). 3Dhuman posture segmentation by spectral clustering with surface normal constraint. Signal Processing, 91(9): 2204-2212.

3. Yu, J., Tao, D., Wang, M., Cheng, J. (2011). Semi-automatic cartoon generation by motion planning. Multimedia Systems, 17(5): 409-419.

4. Yu, J., Bian, W., Song, M., Cheng, J., Tao, D. (2011). Graph based transductive learning for cartoon correspondence construction. Neurocomputing, 79(3): 105-114.

2010年：

1、Jiang, J., Cheng, J., Luong, B. (2010). Unsupervised-clustering-driven noise-residue filter for phase images. Applied Optics, 49(11): 2143-2150.

2009年：

1. Jiang, J., Cheng, J., Chen, X. (2009). Registration for 3-d point cloud using angular-invariant feature. Neurocomputing, 72: 3839-3844.

2. Wu, X., Tong, H., Chung, W. K., Cheng, J., Xu, Y. (2009). A parallel-structure solder paste inspection system. IEEE/ASME Transactions onMechatronics, 14(5): 590-597.

2008年：

1. Cheng, J., Chung,R., Lam, E. Y. (2008). Structure-light based sensing using a single fixed fringe grating: fringe boundary detection and 3Dreconstruction. IEEE Transactions onElectronics Packaging Manufacturing, 31(1): 19-31.

2. Zhang, J.,Zeng, Y., Cheng, J., Tang, X. (2008). Optimization of permanent magnet guideway for HTSmaglev vehicle with numerical methods. IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 18:1681-1686.

3. Shu, Y., Chung,R., Tan, Z.,Cheng, J. (2008). Projection optics design for tilted projection of fringe pattern. Optical Engineering, 47(5): 525-534.

二、授权专利：共60件（其中发明37项、实用新型21项、外观设计2项）

代表性授权专利：

2019年：

1、一种人体动作的识别方法及装置；程俊、姬晓鹏；发明； 201510955077.9； 2019-01-18

2018年：

1. 一种人机交互方法、终端及系统；方琎、唐沐、陈妍、杜健、梁璟彪、王涛、万喜、金劲松、程俊；发明；201210407429.3；2018-03-13

2. 人机交互系统及红外影像捕捉装置；方琎、金劲松、程俊；发明；201210371671.X； 2018-04-27

3. 一种室内场景的识别方法及装置；陶大鹏、程俊、吴俊宏、林旭、潘亮亮；发明； 201510117301.7；2018-08-14

4. 基于双角度单频率条纹投影的三维形貌获取方法；程俊、丁毅；发明；201510927033.5； 2018-08-14

5. 基于双角度多频率条纹投影的三维形貌获取方法；丁毅、程俊；发明；201510925056.2；2018-09-11

6. 一种铲雪机器人及其铲雪方法，张丰、程俊，发明，CN201611257100.8，2018-10-16

7. 激光发射装置及人机交互系统，方琎、金劲松、程俊，发明，CN201210371636.8，2018-11-2

8. 交互方法及装置，高向阳、程俊、郭海光，发明，CN201510933894.4，2018-11-20

2017年：

1. 一种用于目标跟踪的人机交互装置；程俊、陶大程、陈裕华、姜军、张子锐；发明；201210336496.0；2017-04-05

2. 车载人机交互系统及方法；程俊、王鹏；发明；201310370303.8；2017-04-12

3. 一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机；程俊、姜军、陈裕华、吴新宇、肖谦；发明；201310567989.X；2017-04-19

4. 一种导航方法及导航器；王鹏、程俊、何明；发明；201410789606.8；2017-08-25

5. 一种图像前景的检测方法和检测系统；程俊、何明、王鹏；发明；201410594758.2；2017-09-26

6. 一种屏幕检测系统及方法；程俊、沈三明、姜军;；发明；201210572539.5；2017-11-07

7. 一种投影机的安装定位方法及装置；王鹏、程俊、何明；发明；201410718563.4；2017-12-26

2016年：

1. 冲压件表面缺陷检测装置及方法；程俊、姜军、陈裕华；发明；201310169235.9；2016-04-13

2. 一种虚拟触摸屏的方法、系统及计算设备；程俊、王群、张子锐、郭疆、沈三明、发明；201310218824.1；2016-09-07

3. 一种基于徒手和单目摄像头实现人机交互的方法和装置；庞建新、程俊；201310363211.7；2016-12-28

4. 一种可穿戴式设备；王鹏、程俊；发明；201310603649.8；2016-08-31

2015年：

1. 基于云计算的智能头盔网络系统及其视频信息处理方法；程俊、陈裕华、张子锐；发明；201210302782.5；2015-02-18

2. 人机交互方法及系统；程俊、 姜军、宋展、王肇、郭海光、陈曦、袁术海、陈光；发明；201010544636.4 ；2015-09-06

2014年：

1. Remote control system for electronic device and remote control method thereof；Jun Cheng、Wenchuang Zhao、Kun Zhou、DanWeiShi、 Shunzhi Lv、美国专利；发明；US8648811；2014-02-11

2. 同轴调节方法；卢宗庆、张家访、王肇、程俊、姜军；发明；201110365859.9；2014-10-29

3. 平整度检测装置和方法；程俊、沈三明、姜军；发明；201210319325.7 ；2014-11-26

4. 一种提供实时场景地图的装置；程俊、陈裕华、张子锐；发明；201210294651.7；2014-11-19

2013年：

1. 一种基于图像识别技术的嵌入式豆类分类系统；程俊、张丰、王峰；发明；200910251723.8；2013-05-29

2. 手势识别方法和系统；程俊、谢灿、陈光、赵文闯、谢琪、高向阳、张丰； 发明；201010292510.2；2013-05-28

2012年：

1. 跌倒监测与报警的方法和系统；程俊、高向阳、张丰、薛源、 王群、陈光、赵文闯；发明；201010285585.8；2012-10-17

2. 人体中标记物的识别方法及装置；程俊、赵文闯、陈光、 谢灿、谢琪、高向阳、张丰； 发明；201010527394.8；2012-11-21

2011年：

1. 图像中提取目标的方法、设备及人机交互系统；程俊、赵文闯、吕顺志、李鹏程、发明；200910105175.8；2011-01-19

2. 一种智能聊天系统及其实现方法；徐扬生、李崇国、阎镜予、程俊、吴新宇；发明；200710074112.1；2011-05-18

3. 一种智能音频辨识系统及辨识方法；徐扬生、覃剑钊、程俊、吴新宇、李崇国；发明；200710075008.4；2011-06-29

2010年：

1. Imaging Systemfor Three-Dimensional ReconstructionofSurface Profiles；Chi Kit Ronal Chung、Jun Cheng、Y.Edmund Lan、Shun Ming Kenneth Fung、Fan Wang、Wing Hong Leung；美国授权发明；7676114；2010-03-09

2. Anintelligentdialog system andamethodforrealizationthereof；YangSheng Xu、ChongGuo Li、JingYu Yan、Jun Cheng、XinYu Wu、新加坡授权；发明；200906965-9；2010-11-30

2009年：

1、电磁泵液态金属炉系统；程俊、韦永贤、张江华、王肇、余斋、高向阳、张金龙；实用新型；200820235035.3；2009-10-28

2008年：

1. 一种天气舒适度智能监测系统；徐扬生、王治、邓雷、吴新宇、程俊、赵文龙、赵帅；实用新型；200720118403.1；2008-04-23

三、承担的主要项目有70多项：

代表性的项目：

国家项目：

1. 国自然联合基金，面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究， 300万，2018-01-01 – 2021-12-31，在研

2. 国家自然科学基金面上项目，基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究， 60万，2018.01-2021.12，在研

3. 国自然联合基金，多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术，58.2

4. （总经费291万），2019.01-2022.12，在研

5. 国家自然科学基金，异构双尺度混合视觉系统目标精确定位方法研究，18万（总经费60万）2017.01-2020.12，已结题

6. 国家自然科学基金，面向加速度传感器人体动作识别中的张量方法研究，74.7万，2016.01-2019.12，已结题

7. 国家自然科学基金，一种数码成像设备视觉质量无参考评价方法的研究，26万，2015.01-2017.12，已结题

8. 国家自然科学基金，基于时间一致性优化的动态场景三维重建方法研究，24万，2015.01-2017.12，已结题

9. 国家自然科学基金，基于二值结构光的芯片凸点三维检测中的编码策略优化，21万，2009.01-2011.12，已结题

广东省项目：

1. 中国科学院知识创新工程重大项目，面向老人服务机器人的关键技术研究与示范应用，110万，201.01-2010.12，已结题

2. 中国科学院院地合作局,即时通讯机器人, 60万，2011.01-2013.12，已结题

3. 中国科学院STS专项,印刷电路板自动化制造系统产业化, 200万，2014.01-2015.12，已结题

4. 中科院机器人重点实验室，中国科学院人机智能协同系统重点实验，20万（总经费300万），2015.01-2017.12，

5. 省部级项目，广东省前沿与关键技术创新，智能深度相机及体感交互关键技术研究与产业化， 300万，2016.01-2017.12，在研

6. 广东省重大专项，面向智能硬件的云服务平台， 240

7. (总经费800

8. )，2016.1-2017.12，在研

9. 广东省重大专项，面向移动终端智能服务的大数据核心技术开发， 120万（300万），2017.6-2019.6，在研

10. 广东省重大专项，头戴式智能显示设备与智能感知交互系统关键技术研发和产业化， 60万（300万），2017.6-2019.6，在研

11. 广东省机器人与智能系统重点实验室，省部级项目，广东省机器人与智能系统重点实验室， 45万（总经费300万）2014.9-2017.9，在研

12. 广东省产学研项目，互联网智能机器人开放应用平台，120万元2012.07-2014.06，已结题

13. 广东省科技厅，机器人与智能信息技术创新科研团队，66.66万（总经费1000万），2011.01-2015.12，已结题

14. 广东省粤港关键领域重点突破项目，服务机器人关键技术研究与产业化示范，105万（总经费500万），2011.01-2012.12，已结题

15. 广东省科技项目，广东省机器人与智能系统重点实验室，15万（总经费100万），2010.01-2011.12，已结题

16. 广东省科技项目，广东省机器人与智能系统重点实验室，45万（总经费300万），2014.09-2017.09，已结题

17. 广东省公益研究与能力建设，广东省机器视觉与虚拟现实技术重点实验室，30万（总经费300万），2016.04-2019.04，在研

18. 广东省中国科学院全面战略合作项目，基于3G 网络的个性化手写彩信即时通信技术及其应用，15万 （总经费100万），2010.03-2012.03，已结题

深圳市项目：

1. 深圳市发改委工程实验室，深圳3D内容制作技术工程实验室，500万元，2015.08-2017.12，在研

2. 深圳市学科布局，基20180119 基于视觉的自动驾驶汽车行驶轨迹预测关键算法研究，200万，2019.03-2022.3，在研

3. 深圳市技术攻关，重20160382 基于增强现实技术的智能教育互动关键技术研究， 400

4. ，2016.7-2018.6，在研

5. 深圳市技术攻关，重20160056：基于视觉跟踪技术的增强现实系统关键技术研发,深圳市， 60

6. （总经费200万），2016.7-2018.6，在研

7. 深圳市学科布局，基20170007 面向3C精密制造的机器人视觉检测与控制关键技术研究，300万，2017.06-2020.06，在研

8. 深港创新圈，基于智慧云的智能互动儿童教育机器人系统的研制，200万元，2017.8-2019.8，在研

9. 深圳市科技计划，面向影像大数据的图像压缩关键技术研究，30万元，2017.6-2019.6，在研

10. 深圳市科技计划，基于深度学习的单目SLAM回环检测与重定位关键技术研究，30万元，2019.3-2021.3，在研

11. 深圳市技术攻关，基于高速线性智能视觉系统的焊接检测技术研发，120万（总经费400万），在研

12. 深圳市技术攻关，重20170273移动互联网大数据标签平台和千万级终端精细化运营关键技术研发，160万（总经费400万），在研

13. 深圳市技术攻关，基于机器视觉的人体三维运动捕捉系统关键技术研究，300万元，2013.01-2015.12，已结题

14. 深圳市技术攻关，互联网机器人智能应用平台和人机交互关键技术研究，150万（总经费500万），2012.01-2015.01，已结题

15. 深圳市技术攻关，重2014-108：大推力潜油直线电机关键技术研究，67.5万（总经费450万），2014.12-2016.12，已结题

16. 深圳市技术攻关，重2014-先06：面向智能制造的机器视觉关键技术研究，150万（总经费300万）2014.12-2016.12，已结题

17. 深圳市技术攻关，LED封装设备关键技术与设备的开发及产业化，60万（总经费300万），2009.07-2011.06，

18. 深港创新圈项目，基于互联网的新型虚拟健身设备的研发与应用，60万，2011.10-2012.09，已结题

产业界资助项目：

1. 多模态人机交互技术研究，产业界资助项目，中广核工程有限公司，105万，2018.12-2020.12，在研

2. 机器人联合实验室，产业界资助项目，深圳前海勇艺达机器人有限公司，300万，2015.11-2018.11，在研

3. 可穿戴设备智能云服务技术研究，产业界资助项目，深圳市腾讯计算机系统有限公司，Y6Z0301001,200万，2015.12-2018.10，在研

4. 虚拟现实3D内容生成技术研究,产业界资助项目，深圳市腾讯计算机系统有限公司，150万，2016.5-2019.9，在研

5. 智能穿戴式设备关键技术研究，产业界资助项目，深圳市腾讯计算机系统有限公司，Y6Z0481001，315万，2016.7.15-2016.12.31，在研

6. 研发具备三维空间位置识别能力的智能机器人抓取系统-3D视觉算法，产业界资助项目，香港生产力促进局，40万，2017.11-2019.11

7. 步态情感识别，产业界资助项目，胡杨数字健康科技（深圳）有限公司，50万，2017.11-2018.06

8. 机器人技术咨询服务，产业界资助项目，深圳中科世界机器人有限公司，20万，2015.04-2016.03，在研

9. 互联网机器人联合实验室，产业界资助项目,深圳市中科睿成智能科技有限公司，15万，2011.06-2013.06，在研

10. 中科泰山联合实验室，产业界资助项目，深圳泰山在线科技有限公司，100万，2010.2-2012.2，在研

四、重要科研获奖情况：

1、项目“户外全自主移动机器人关键技术及应用” 获2017年中国人工智能学会颁发的吴文俊技术发明奖二等奖

2、项目“智能互联网机器人及应用平台”获2016年广东省科技进步三等奖

3、项目“智能互联网机器人及应用平台”获2015年深圳市科技进步二等奖

4、项目“智能互联网机器人”获2014年中国人工智能学会颁发的吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖

5、项目“即时通讯机器人”获得第十二届高交会“优秀产品奖”

6、项目“i-Dong在线运动机”获第十一届全国运动会授予“官方指定运动礼品”

7、项目“基于计算机视觉的虚拟体育”获得第十届高交会“优秀产品奖”